在機器人設計行業(yè),傳感器技術性以及集成一直全是受歡迎的話題討論。為完成成功傳感器系統(tǒng)軟件與機器人系統(tǒng)的集成,連接構件需要達到在數(shù)據(jù)傳輸高效率上的高規(guī)定。因為數(shù)據(jù)傳輸中連接器的靠譜快速,智能機器人可以相互配合愈來愈多的傳感器來認知自然環(huán)境。
智能機器人連接一般規(guī)定IP65/IP67的防護級別,在傳感器插口上一般選擇M12X編號或RJ45/M12連接器。傳統(tǒng)式的M12X編號和RJ45是比較人了解的,在許多工業(yè)生產(chǎn)情景里都有這些人的影子。而M12連接器,憑著技術性可在工業(yè)設備上完成相對密度更高的M12連接,只需在PCB電源插座上插進連接器。并且技術性產(chǎn)生的間歇性連接或連接松脫的風險性更低。
在布署上,這類技術性提高了穩(wěn)定性和便利性;在傳送上,M12集成了傳統(tǒng)式M12系統(tǒng)軟件高一致性數(shù)據(jù)信號傳送,可以達到高達10Gb/s的網(wǎng)絡帶寬要求。除此之外,還能夠根據(jù)更改接線端子原材料,來完成更高的傳導率,例如將接線端子鍍金。連接的任何數(shù)據(jù)信號觸電事故,可以用以傳送脈沖信號、模擬信號、低壓數(shù)據(jù)信號和系統(tǒng)總線數(shù)據(jù)信號。
傳感器想完成無影響的數(shù)據(jù)傳輸另一個標準便是高屏蔽掉性。無論是M12X編號或RJ45/M12連接,都是會設定360°EMC和機械設備維護作用。尤其是通過提升的RJ45,應用三線扼流線圈(PoE和信息中間沒有影響),可以給予優(yōu)異的信號完整性,可以避免飽和狀態(tài),大大減少了傳送不正確。
此外必須及時補充的是,連接器的控制模塊總數(shù)必須依據(jù)智能機器人傳感器的工藝規(guī)格型號來挑選。對于不一樣的電流量范疇,4A、10A、16A或40A都是有很多不一樣的配對控制模塊。這種不一樣板塊的高效率集成大大的提高了傳感器在智能機器人在使用中的應用,完成了無影響的數(shù)據(jù)傳輸。